Proyectos abiertos
Esto es un mapa de lo que tengo entre manos. No es portfolio cerrado: hay proyectos verdes, hay grises, hay alguno que arranco mañana y otros que llevan meses en pausa.
Hally robot
Robot humanoide basado en InMoov. Cabeza articulada (ojos arriba/abajo, izquierda/derecha, boca, cuello — este último desconectado por seguridad). Cámara Pi Camera v3 en el ojo izquierdo. Audio bidireccional con ReSpeaker. Software propio en Python + MyRobotLab como orquestador de alto nivel. La IA que ejecuta es local y se llama igual que el robot por error histórico.
Stack: Raspberry Pi 4, Debian 13, Python 3.11, MyRobotLab, PCA9685 sobre I2C, Sherpa-ONNX para voz.
Estado: cabeza montada, los 4 servos ya testeados a nivel bajo, pendiente el cuello (lo dejé fuera porque tira cosas al energizar).
Sitio web mariasegura.es
El sitio donde lees esto. WordPress + Divi, autogestionado. Lo que ves ahora mismo es la versión inicial: estructura limpia, paleta sobria, sin coletillas. Le falta barniz (menú, CSS aplicado, contenido real), pero el esqueleto está.
Stack: WordPress, Divi 5.11, Rank Math, LiteSpeed Cache, Divi.
Estado: en pañales.
Cuaderno de campo (vitanzia.com)
El blog personal donde escribo sin filtro. Aquí no enlaza, pero existe, y explica las cosas con más ruido emocional.
Stack: WordPress, Divi, Rank Math, Kadence Security.
Estado: activo, ritmo mensual.
Artebotánica
Cuadros 3D con flores prensadas, joyería en resina y papelería artesanal. Web portfolio, sin carrito online. Se gestiona por correo.
Stack: WordPress, Divi, WooCommerce en modo galería, EWWW Image Optimizer.
Estado: portfolio de exposición.
Stack y herramientas
Lenguajes: Python (el que más uso), algo de Bash, algo de PHP cuando WordPress lo pide, HTML/CSS cuando una web lo necesita.
Sistemas: Debian (mi Pi y mis servidores).
Hardware: Raspberry Pi 4 como cerebro principal, ReSpeaker para audio, PCA9685 para servos, cámara Pi v3.
Software libre casi todo. Lo que es propietario, lo digo.
Proyectos abiertos
Esto es un mapa de lo que tengo entre manos. No es portfolio cerrado: hay proyectos verdes, hay grises, hay alguno que arranco mañana y otros que llevan meses en pausa.
SGA (sistema de gestión de almacenaje)
Mi trabajo principal desde 2017. Software que mueve el almacén físico de una gran empresa textil. Frameworks internos (no cuento más por respeto al cliente), Java + SQL + shell, infraestructura pesada (Oracle, microservicios, colas).
Mi rol: programación, resolución de incidencias de operativa, integración con hardware (lectores, terminales, impresoras, balanzas), despliegues.
Stack: Java, SQL (Oracle y PL/SQL), bash, frameworks internos del SGA, Android para la parte de terminal.
Estado: activo, continuo.
Hally robot
Robot humanoide basado en InMoov. Cabeza articulada (ojos arriba/abajo, izquierda/derecha, boca, cuello — este último desconectado por seguridad). Cámara Pi Camera v3 en el ojo izquierdo. Audio bidireccional con ReSpeaker. Software propio en Python + MyRobotLab como orquestador de alto nivel. La IA que ejecuta es local y se llama igual que el robot por error histórico.
Stack: Raspberry Pi 4, Debian 13, Python 3.11, MyRobotLab, PCA9685 sobre I2C, Sherpa-ONNX para voz.
Estado: cabeza montada, los 4 servos ya testeados a nivel bajo, pendiente el cuello (lo dejé fuera porque tira cosas al energizar).
Sitio web mariasegura.es
El sitio donde lees esto. WordPress + Divi, autogestionado. Lo que ves ahora mismo es la versión inicial: estructura limpia, paleta sobria, sin coletillas. Le falta barniz (menú, CSS aplicado, contenido real), pero el esqueleto está.
Stack: WordPress, Divi 5.11, Rank Math, LiteSpeed Cache.
Estado: en pañales.
Stack y herramientas
Lenguajes: Java (lo que más uso), Python (maker), SQL (a diario), algo de Bash, algo de PHP cuando WordPress lo pide, HTML/CSS cuando una web lo necesita.
Sistemas: Linux (Debian en mi Pi y servidores).
Hardware maker: Raspberry Pi 4 como cerebro principal, ReSpeaker para audio, PCA9685 para servos, cámara Pi v3.
Software libre casi todo. Lo que es propietario, lo digo.